Inmatriculare fara taxa

Buna seara, as avea o rugaminte, daca ma poate ajuta cineva. Pana acum am facut cateva actiuni pentru recuperarea taxei auto dar acum trebuie sa fac una pentru inmatriculare fara taxa si nu am mai facut inca. De aceea as avea rugamintea sa-mi spuna cineva, daca are bunavointa, care ar fi procedura in acest caz si eventual un model orientativ de cerere pentru inmatriculare, care dupa cum am inteles trebuie facuta catre Institutia Prefectului - Serv. inmatriculari. De asemenea, stie cineva cat este taxa de timbru in acest caz ?. Multumesc mult daca ma poate ajuta cineva si va doresc toate cele bune.