Vatamare corporala din culpa accident - pieton beat, stabilirea vinovatiei, durata procesului

De curand, in jurul orei 17:30, indreptamdu-ma spre casa am lovit un pieton beat care s-a angajat in trecere printr-un loc nepermis. Pietonul a trecut prin spatele unei masini care venea din fata, era intuneric si ploua incet. Masina care venea din contrasens m-a orbit pt un moment dupa care m-am trezit cu pietonul in mijlocul drumului , am claxonat, franat insa pietonul nu s-a oprit a continuat sa traverseze si practic mi s-a bagat in fata masinii nemaiputand sa evit contactul. Pietonul, e pensionar si are fractura la un picior si o lovitura la cap care au necesitat operatii. S-a facut testarea cu alcooltestul,pietonul 1,06, eu 0,0.
Cei de la politie mi-au spus ca sunt nevinovat, mi-au dat actele si dovada pt. reparatia masinii.
Personal nu am pretentii de la pieton,masina a avut doar parbrizul spart, insa rudele acestuia ar vrea sa ajungem la o intelegere,sa platesc pe cineva ca si insotitor pentru victima, sa cumpar pampersuri...victima necesita ingrijiri. In cazul in care victima depune plangere impotriva mea, ce sanse au de castig din moment ce politia mi-a zis ca eu nu sunt vinovat si ce ar trebui sa fac. Pot depune in acest caz la randul meu plangere?

Multumesc si astept raspunsul d-voastra cat mai repede pt. a avea liniste.