Succesiune/Mostenire

Buna ziua,

O sa va relatez o poveste trista, dar adevarata.........Si va rog sa ma ajutati.
Acum 17 ani bunicii mei au cumparat un apartament cu 2 camere pentru tatal meu, el fiind casatorit si cu doi copii( eu 23 ani si fratele meu 19 ani), dar nu a fost niciodata trecut pe numele lui sau al mamei, acel apartament a fost trecut pe numele bunicii.
Dupa aprox 3 ani de la cumparare bunicul meu a decedat, iar dupa moartea sa nu s-a facut succesiune. Precizez ca bunicii mei locuiau, iar bunica mea locuieste in continuare intr-un apartament cu 4 camere.
Acum aproape 6 ani a murit tatal meu, dar nici dupa el nu s-a facut succesiune.

In prezent bunica mea ce locuieste singura intr-un apartament cu 4 camere vrea sa ne dea afara din apartamentul cu 2 camere de unde locuim de 17 ani. Ea ne ameninta ca ne sparge usa si ca ne da afara cu forta daca nu ii platim chirie sau sa ne mutam in locuinta ea. Noi nu avem unde sa locuim in alta parte deoarece nu detinem resursele financiare necesare.
Cu bunica mea nu se poate locuii pentru ca are un comportament violent fiind alcoolica.
Toata viata s-a comportat cu noi ca si cum am fi sclavii ei, mai ales cu mama mea pe care a terorizato chiar si gravida fiind cu mine.

Precizez ca tatal meu mai are o sora in viata.

Ce drepturi avem noi ( eu, fratele meu si mama)?
Ne poate da afara cand doreste ea?
Poate vinde apartamentul cu 2 camere fara acordul nostru?
Am inteles ca daca locuiesti intr-o casa de cel putin 15 ani ai toate drepturile asupra ei, este adevarat?

Va multumesc mult pentru ajutor.