Achizitionare intracomunitara autoturisme fara plata TVA

Buna ziua,
Doresc sa stiu forma legala pentru a achizitiona autoturisme din Germania fara plata TVA. Am vazut pe site-urile de specialitate ca sunt o multime de autoturisme venite din Germania la care nu s-a platit TVA si nu se va plati. Cum pot sa fac acelas lucru, dar sa nu intru in ilegalitate.
N-am avut firma pana acum, deci m-as putea incadra la SRL-D.
Astept raspuns cat mai repede posibil si daca este vreun domn din judetul Arges care este specializat pe domeniu si ma poate ajuta, rog sa ia legatura cu mine pentru a incepe procedurile legale de infiintare a firmei.