ii poate da in judecata?

buna ziua,

parintii mei s-au mutat acum 15 ani in localitatea natala a mamei mele unde si-au construit o casa pe pamantul parintilor ei
au semnat act de vanzare cumparare pe acea bucata de pamant si la cativa ani dupa aceea s-a mutat acolo si sora ei , si ea construindu-si o casa gard in gard cu parintii mei, la fel primind pamantul printr-un act de vanzare cumparare.

problema este ca la momentul ca care acestia s-au mutat acolo, parintii mei aveau in spatele casei construita o anexa gospodareasca, care prin nu stiu ce eroare a aparea in acte ca fiind pe trenul lor
la momentul respectiv ambele familii au decis de comun acor sa nu mute acea anexa de acolo si sa fac gard pe langa ea (e vorba de un gard de 1 metru latime si 4 lungime) cu conditia ca parintii mei sa le dea voie sa traseze gardul in celalalt capat cu un metru in interiorul curtii noastre ca sa poata avea aces la strada principala.

Zilele trecute "individul "asta a inceput sa ii ameninte pe ai mei parinti ca ii va da in judcata pt ocuparea abuziva a aclei bucati de pamant din spatele casei - uitand complet se pare de conventia verbala prin acre s-au inteles ca in locul acelei portiuni ei au primit o alta in capatul opus.

are vreun temei legal sa ii dea inn judecata?