contract de vanzare-cumparare cu clauza de intretinere

In 1996 am incheiat un contract de vanzare-cumparare in calitate de vanzatori, autentificat prin notariat in urmatoarele conditii:
1. pretul vanzarii a fost de 2.900.000 lei (pret pa care nu l-am primit, chiar daca in contract am semnat ca l-am primit integral);
2. cumparatorii au obligatia de a ne intretine pe tot timpul vietii cu tot ceea ce este necesar, suportand si cheltuielile de inmormantare, intretinere evaluata de comun acord in vederea taxarii la suma de 25.000.lei lunar;
3. cumparatorii au intrat in stapanirea de drept a imobilului cumparat in ziua semnarii contractului, iar in stapanirea de fapt acestia vor putea intra dupa decesul nostru, intrucat noi, vanzatorii ne rezervam dreptul de uzufruct viager pe imobilul instrainat;
4. cumparatorii locuiesc in acelasi domiciliu cu noi dinainte de semnarea contractului
5. in urma cu un an sotul cumparator a incetat din viata iar sotia cumparatorului a plecat din tara, lasand-o pe mama ei in casa cu obligatia sa ne intretina.
Datorita faptului ca mama cumparatoarei in loc sa ne intretina ne mai face si alte probleme, am dori sa reziliem contractul daca este posibil, dar nu stim cum sa procedam. Mentionez ca avem peste 80 de ani amandoi, nu ne putem intretine singuri (la ora actuala fiind ajutati de vecini) si suntem aproape nedeplasabili, Va rugam sa ne sfatuiti ce sa facem ca sa fie bine. Va multumim !