contract intretinere vs testament

un batran de 82 ani face contract de intretinere cu o familie de foarte buna-credinta, contract autentic solemn la care participa si reprezentantul autoritatii tutelare, asistandu-l pe varstnic, conform art.30 L. / 2000 modif si compl.
batranul era un dificil si un incurca-lume toata viata lui.
la 3 luni dupa contractul de intretinere il intercepteaza un uzurpator care se muta in casa lui, si il "combina'' sa introduca actiune in frezilierea intretinerii. totodata il combina sa ii faca testament, de asemenea solemn notarial.
rpocesul in rezilierea intretinerii este pendinte-cauza, dar batranul moare-cancer vezica cu metastaze,etc....

cum anulam testamentul si sa lasam in vigoare intretinerea ( suntem asadar de partea intretinerii ), pt ca intretinere s-a executat, am platit haine, lemne, medicamente, inmormantare etc , dar dupa ce uzurpatorul s-a instalat la batran, ne-a interzis accesul si contactul cu batranul , in mod abuziv, batranul fiind carcotas a facut acest joc, totodata fiind exclusiv in sfera de influenta a uzurpatorului ?