anulare contract pe motivul erorii obstacol

In vara anului 2008 am negociat cu parintii prietenei mele constructia unei case care era deja inceputa. Acestia spuneau ca aceasta casa este pt prietena mea si vazand ca nu au posibiliatea sa o termine le-am propus sa le dau 20 mii eur ca sa o finalizeze cu conditia sa am si eu o cota parte.Acestia spuneau ca ei o sa vrea sa steie si ei intr-o camera ca lor nu le trebuie ca au apart lor. Dupa ce am purces la vanzarea ap proprietate pers si le-am dat banii, au finalizat intr-o oarecare masura casa, nu cum am negociat si apoi nu mai vroiau sa faca actele. Apoi am aflat ca acel pamant era ipotecat, ca de fapt ei stateau in chirie etc. ca vroiau sa ne faca acte cu drept de uzufruct viager si intretinere si fel de fel de mizerii, am facut plangere penala pt inselaciune in care specificam acestea si ca nu am negociat asa. Dupa multe greutati am reusit sa facem un ante contract de v-cump, apoi contractul final de v-cumparare, intabulat si cu sumele exacte. Dupa ce acestia au devenit recalcitranti si violenti i-am evacuat si acestia au intentat proces de nulitate a contractului de vanzare -c, desi exista un ante contract, o procura in care unul imputerniceste pe celalalt sa finalezeze actele(era plecat din tara la acel moment), si contractul final, invocand eroarea obstacol, eror in negotio,sustinand ca ei asa au vrut sa incheie actele, cu uzufruct si ca nu au unde sta, desi li s-a prezentat la notar de fiecare data situatia si desi au avut o plangere penala pt inselaciune in care specificam ca nu am negociat nici un uzufruct si ca nu mi-a s fi vandut casa sa le fac altora casa . aU SANSE SA NE ANULEZE CONTRACTUL MIE SI PRIETENEI MELE??? Plus ca am fost obligati de banca sa giram imprumutul lor cu casa construita?