Srl x in colaborare cu srl Y

Am urmatoarea nelamurire , prin ce forma legala poate un Srl X sa colaboreze cu un Srl Y la construirea unei case
De exemplu Srl X face un contract de prestari servicii sau antepriza cu Beneficiarul , Srl
X doreste o colaborare cu srl Y pentru a trimite doi angajati meseriasi sa participe la construirea lucrarii contractate de srl X impreuna cu muncitorii Srl-ului X , pentru pretul de xxx Ron per lucrare , Ce modalitate se poate folosii pentru acest tip de colaborare , si vreau sa stiu daca este posibil ca SRl X sa raspunda direct pentru angajatii SRl-ului Y care sunt prezenti la munca pentru protectia muncii , instruirea la locul de munca a echipamentelor de protectie , orice eveniment neplacut ce poate avea loc etc si bine inteles pentru lucrarea in sine .